1、接觸式
接觸式溫度傳感器的檢測部分與被測物體有良好的接觸。
溫度計通過傳導或對流實現熱平衡，因此溫度計的指示值可以直接表示被測物體的溫度。
一般來說，測量精度較高。在一定的溫度測量范圍內，溫度計還可以測量物體內部的溫度分布。然而，對于運動物體、小目標或熱容量小的物體，會出現較大的測量誤差。常用溫度計包括雙金屬溫度計、液體玻璃溫度計、壓力溫度計、電阻溫度計、熱敏電阻和熱電偶。它們廣泛應用于工業、農業、商業和其他部門。在日常生活中，人們經常使用這些溫度計。
2、非接觸式
其傳感元件不與被測物體接觸，也被稱為非接觸式溫度測量儀器。該儀器可用于測量運動物體、小目標和具有小熱容或快速溫度變化(瞬態)的物體的表面溫度，以及溫度場的溫度分布。
根據黑體輻射的基本規律，非接觸式溫度測量儀器稱為輻射測溫儀。各種輻射溫度測量方法只能測量相應的光度溫度、輻射溫度或比色溫度。只有在黑體上測量的溫度才是真實溫度。如果要測量物體的真實溫度，必須校正材料表面的發射率。材料表面的發射率不僅取決于溫度和波長，還取決于表面狀態、薄膜和微觀結構，因此很難精確測量。
非接觸式溫度傳感器的優點是測量的上限不受溫度傳感元件的溫度電阻的限制，因此原則上對最大可測量溫度沒有限制。
